По замыслу художника, космический корабль с роботизированными руками готовится схватить космический телескоп Хаббл. (Иллюстрация орбитальной робототехники)
Космический стартап, основанный ветеранами космической компании Blue Origin Джеффа Безоса, набирает партнеров для создания роботизированного оружия с искусственным интеллектом.
Основанная в конце 2024 года компания Orbital Robotics со штаб-квартирой в Пуйаллапе, штат Вашингтон, все еще находится в зачаточном состоянии, но уже собрала около 110 000 долларов США в виде финансирования от друзей и семьи. Генеральный директор Orbital Robotics Аарон Боргер рассказал GeekWire, что компания работает с космической компанией-невидимкой над проектом орбитального сближения для Космических сил США, при этом на следующие полтора года запланирована серия демонстрационных миссий.
И это только начало: Боргер и его товарищи по команде пытаются придать импульс реализации плана, который мог бы дать стареющему космическому телескопу «Хаббл» НАСА столь необходимый импульс.
«Мы работали над тем, чтобы найти нужных людей, с которыми можно было бы поговорить, как со стороны службы, так и со стороны миссии, и сейчас мы обсуждаем, как мы могли бы работать вместе в совместной миссии», — сказал Дуг Коль, главный операционный директор Orbital Robotics.
Боргер и Коль работали в Blue Origin до 2024 года, а затем вместе с соучредителями Райли Марком и Сохилом Покхарной создали Orbital Robotics. В число его советников входит Крис Семброски, инженер, который вышел на орбиту в 2021 году для участия в частной благотворительной космической миссии, известной как Inspiration4, и который позже провел два с половиной года в Blue Origin.
Члены команды Orbital Robotics — главный операционный директор Дуг Коль, генеральный директор Аарон Боргер, инженер Сохил Покхарна и консультант Крис Семброски — позируют для праздничного портрета на гала-концерте GeekWire в прошлом месяце. (Орбитальная робототехника через LinkedIn)
Орбитальная робототехника стремится сосредоточиться на ключевой задаче следующего этапа новой космической эры: как построить космический корабль, который сможет безопасно взаимодействовать с другими объектами на орбите.
Это не так просто, как кажется, особенно когда вы пытаетесь манипулировать объектами в пространстве, подчиняясь третьему закону движения Ньютона. Когда роботизированная рука свободно летающего космического корабля движется, сам космический корабль реагирует равным и противоположным движением. Руке приходится компенсировать эти движения, когда она вытягивается, чтобы схватить цель.
«Это одна из самых сложных частей установки роботизированного оружия на космический корабль», — сказал Боргер. «Когда вы двигаете рукой, ваш космический корабль тоже будет двигаться».
Чтобы решить эту проблему, Orbital Robotics разрабатывает набор программных инструментов на основе искусственного интеллекта, предназначенных для отслеживания целей в космосе, планирования орбитальных маневров и взаимодействия с другими космическими кораблями. Он также закладывает основу для роботизированного оружия и космических кораблей, использующих свою технологию. «Многие инженеры НАСА скажут, что вы не можете использовать ИИ, потому что вы не можете точно предсказать, что он будет делать, но с нашим методом мы можем», — сказал Боргер.
Прототип роботизированной руки Orbital Robotics, известный как ORA-T1, имеет семь степеней свободы. (фото орбитальной робототехники)
В начале своей карьеры Боргер и Марк участвовали в попытках подвергнуть суборбитальным испытаниям небольшое роботизированное оружие, управляемое искусственным интеллектом. Теперь компания Orbital Robotics создала прототип руки большего размера с семью степенями свободы. В течение следующих нескольких месяцев компания испытает это оборудование в своей лаборатории.
«Эти меньшие руки были предназначены для ловли мяча или куба. У нас был небольшой напечатанный на 3D-принтере ключ, на котором мы сосредоточились», — сказал Боргер. «В этом фильме больше внимания уделяется, например, тому, как стыкуется космический мусор».
Возможность проверять объекты в космосе или соединяться с ними имеет очевидные последствия для национальной безопасности в космосе, поэтому Пентагон так заинтересован в этой технологии. Боргер отказался обсуждать этот аспект бизнес-плана Orbital Robotics, но отметил, что существуют и коммерческие приложения.
«Теперь, когда появилась возможность помещать туда столько массы, мы дошли до того, что у вас там есть все это. Как вы можете продолжать использовать это, вместо того, чтобы просто позволить ему упасть или умереть там?» сказал. «Если вы хотите что-то пополнить, если вы хотите что-то отремонтировать, первый шаг — как это захватить? Это то, на чем мы сейчас действительно сосредоточены… Затем мы можем сосредоточиться на использовании наших роботизированных рук для манипулирования вещами, начать их пополнять, ремонтировать и так далее».
Компания Orbital Robotics недавно протестировала свое программное обеспечение для отслеживания, используя видеозаписи, снятые во время предыдущей суборбитальной испытательной миссии. Сейчас команда сотрудничает со стелс-партнером в серии космических миссий. Первая миссия должна была протестировать летное программное обеспечение Orbital Robotics. Более поздние миссии проверят роботизированную руку компании и продемонстрируют ее способность захватывать космический корабль на орбите. Боргер сказал, что было бы преждевременно раскрывать личность партнера, но назвал сроки проведения миссий в 2026-2027 годах.
Растет интерес к операциям орбитального сближения, сближения и захвата, или сокращенно RPOC, и Orbital Robotics — не единственная космическая компания, нацеленная на этот рынок. Starfish Space и Portal Space Systems входят в число других компаний из Сиэтла на границе RPOC.
Боргер сказал, что предпочитает думать об этих компаниях как о потенциальных партнерах, а не как о соперниках.
«Я думаю, они могли бы использовать наше оружие», – сказал он. «Они могли бы использовать некоторые из наших программ». Компания уже объявила о партнерстве с Redmond, Starcloud из Вашингтона и Space Ocean из Техаса.
Orbital Robotics также набирает партнеров для попытки спасти 35-летний космический телескоп Хаббл от огненного падения, которое положит конец его миссии. Коль сказал, что он и его коллеги работают над официальным документом по проекту, который будет рассмотрен экспертами НАСА, а также астронавтами, участвовавшими в предыдущих миссиях по обслуживанию Хаббла.
Компания Orbital Robotics разработала концепцию космического корабля, оснащенного роботизированными руками, который мог бы стыковаться с космическим телескопом Хаббла и вывести его на более высокую и стабильную орбиту. (Иллюстрация орбитальной робототехники)
План предусматривает создание роботизированного космического корабля, который сможет состыковаться с телескопом, установить снаружи пакет для слежения за звездами, вывести Хаббл на более стабильную орбиту, а затем отстыковать его.
Несколько лет назад технический миллиардер Джаред Айзекман пытался заинтересовать НАСА в перезапуске миссии Хаббла с экипажем. В 2024 году космическое агентство решило не принимать его предложение, но теперь, когда Исаакман является администратором НАСА, Коль надеется, что государственно-частный консорциум, который он пытается сформировать, известный как «Альянс по спасению космического телескопа Хаббл», получит более теплый прием.
«Джаред так же заинтересован в Хаббле, как и мы, поэтому мы надеемся подать ему вместе с официальным документом предложение о том, как помочь вернуть Хаббл», — сказал он.
Часы тикают: на прошлой неделе группа ученых сообщила, что «Хаббл» может погибнуть всего через три или четыре года из-за увеличения атмосферного сопротивления, вызванного увеличением солнечной активности. «Несмотря на то, что он появится примерно в 2030 году, нам действительно нужно спасти его до этого», — сказал Боргер. «Чем дольше ждешь, тем сложнее».
Между тем, время для орбитальной робототехники также тикает. Боргер признал, что для реализации больших амбиций компании потребуются дополнительные средства. «На данный момент у нас все в порядке с финансированием, а через пару месяцев мы проведем гораздо более крупный раунд», – сказал он.
